Mae cerbyd tracio tir cyfan yn fath arbennig o gerbyd sy'n defnyddio system rhedeg wedi'i thracio. Mae'n cynnwys gallu cryf oddi ar y ffordd, gallu i addasu'n amgylcheddol eang, a gallu cario llwyth uchel. O'i gymharu â cherbydau olwynion traddodiadol, gall yr holl gerbydau tracio tir weithredu'n sefydlog mewn tiroedd cymhleth ac amgylcheddau garw, ac felly cânt eu defnyddio'n helaeth mewn amaethyddiaeth, coedwigaeth, adeiladu peirianneg, cymorth trychineb, cymorth milwrol a thwristiaeth.
Mantais fwyaf yr holl gerbydau sydd wedi'u tracio ar y tir yw eu perfformiad gwell oddi ar y ffordd. Mae'r ardal gyswllt fawr rhwng y traciau a'r ddaear yn lleihau pwysau uned yn effeithiol, gan gynnal tyniant a sefydlogrwydd da hyd yn oed ar dir cymhleth fel mwd, tywod, eira a chorsydd. Gall yr holl gerbydau sydd wedi'u tracio ar y tir groesi ardaloedd sy'n anhygyrch i gerbydau cyffredin o hyd.
